lyapunov稳定相关论文
虽然随着国内外学者对混沌系统动力学的研究越来越深入,相关的理论体系不断完善,但有关混沌的判定、镇定、同步等一直是非线性系统......
随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的......
不确定非线性系统的研究在控制范畴一直是学者们的关注焦点,随着技术的发展,实际被控系统不再单一,为适应工程需要,许多复杂的实际......
为解决具有强耦合性和高度非线性的多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了 一种切换项增益自调整的自适应模糊神经滑模控制策略(a......
本文讨论了由T-S模糊模型表达的模糊系统稳定性问题,利用分段光滑LYAPUNOV函数来构造系统的能量函数,讨论了这种情况下的全局渐近......
遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机......
传统控制和自适应控制采用的反馈控制方式是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,这样在两者之间只能折衷实现。而自适......
该文根据复杂工业过程难于建模与控制的特点,提出将能够有效结合数据信息和语言信息的TS模糊动态模型应用于复杂工业过程的辨识与......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题。作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。对于倒立摆的稳定控......
学位
在航空、航天以及工业生产过程等领域，被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述，使得用于描述被控对象的数学模型和......
本文讨论了Moser扭转定理在一些脉冲微分方程中的应用,全文共四章.第一章是绪论部分.简述了Moser扭转定理的应用的历史背景与本文......
稳定性理论主要是对微分方程解的稳定性问题的研究,其理论成果可以应用到自动控制、空间技术、无线电技术、非线性电路控制与系统......
在第三次工业革命后,工业系统慢慢由集中式控制方式开始向分散式增强型控制转变,其规模变得越来越巨大,结构变得越来越复杂。随着......
近年来,随机系统的稳定性越来越受到概率论学者与工程技术人员的重视,并且产生了诸多的研究成果.一般说来,前人的结果大都从系统的......
针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L ......
本文旨在研究稳定域估计及其在电力市场稳定性方面的应用,主要包括以下三个内容:第一,通过构造合适的ν函数,证明了一类非线性系统......
学位
基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了......
针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过......
通过构造Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了一类具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)型模糊Hopfield神经网络的指数稳......
针对经典增益调度法存在的问题,基于Lyapunov稳定性原理,提出了一全局稳定的状态反馈控制器设计方法,实例仿真计算表明,该方法计算......
针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题，引入虚拟控制量的概念，提出了一种逆向递推控制器的设计方法；同时考虑到实际系统存在内部参......
针对磁轴承为典型的复杂非线性系统，其结构参数具有时变性的特点，对非线性系统的不同区域的动态，利用T—S模糊模型建立局部线性模型，然......
【摘要】分析论证了一阶线性差分方程Lyapunov稳定性和实用稳定性在一定条件下是等价的. 【关键词】差分方程;实用稳定;......
期刊
把平均跟踪性的概念推广到一般连续自映射的情形,并给出了广义Lyapunov稳定性的概念.讨论平均跟踪性与完全传递、拓扑弱混合及混沌......
考虑一个受扰动的经典氢原子系统,利用直接微扰法求出了该系统微扰解的一般形式,利用Lyapunov 稳定性定理对微扰解进行了稳定性分......
研究了由时滞分数阶微分方程构建的新耦合系统稳定问题.通过使用适合耦合系统的基于图论方法的Lyapunov函数构建思想,得到了带有时......
基于Lyapunov稳定定理,以Lorenz系统为例,证明了某些混沌系统的驱动系统与响应系统间的同步可通过将驱动系统未加处理的输出信号引......
<正> The dynamics of different kinds of discrete breathers in three types of one-dimensional monatomic chainswith on-sit......
随机系统的稳定分析,近年来逐渐受到很多概率论学者与工程技术人员的研究,并取得了重要的研究成果,而前人研究往往以Lyapunov方法......
通过构造Lyapunov泛函及线性矩阵不等式（LMI）理论,给出了一类具有时滞的不确定Takagi-Sugeno（T-S）型模糊Hopfield神经网络的指数稳定判......
针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题，提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法．该方法通过......
基于时滞微分方程稳定性理论，将克拉索夫斯基方法推广，调查研究一类时滞微分方程的稳定性问题，且借助实例及仿真结果解释所得结果的有......
为克服物理参数摄动对三相电压源型PWM整流器输出电能质量的影响,提高动态响应速度,本文分析和建立了PWM整流器参数摄动数学模型,......
依据Lyapunov稳定理论，结合控制理论中的状态反馈及输出反馈理论，讨论了一种基于自适应状态观测器设计的混沌同步的方法。同时根据持......
本文提出了一种新的基于遗传算法的结构主动变刚度／阻尼（ＡＶＳ／Ｄ）控制方法。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性原则与滑模变结构控制理论来设计并关控制器。用遗传算......
利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性，稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等......
针对某火炮随动系统电动负载模拟器自身复杂的非线性以及多余力矩对系统加载性能的影响,提出了一种基于新型小波神经网络和灰预测......
针对一类数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统,提出一种模糊神经网络(FNN)自适应控制策略.用FNN模型在线辨识非线......
为了寻求策略在动力学下的进化稳定性，克服中性稳定策略的一些缺陷，证明了一类特殊的Nash平衡策略在保号选择动力学下的进化稳定性，并......
首先定义了max-T复合模糊算子,建立了一类基于模糊复合算子的模糊联想记忆网络——模糊双向联想记忆,然后系统地分析了该网络的性......
基于解的充分必要条件,提出一类广义变分不等式问题的神经网络模型.通过构造Lyapunov函数,在适当的条件下证明了新模型是Lyapunov......
对于工业过程中存在的输入输出双非线性及干扰问题,设计一种基于H-W模型的非线性抗干扰预测控制方法。首先,建立非线性系统的微分......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
提出了一种基于滑模补偿的RBF网络自适应控制方法,并将其用于六轴机械臂上,实现了在模型不确定情况下高精度的位置跟踪以及快速的......
期刊
通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除......
期刊
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略。引入了补偿滑模面设计方法,构成了......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
基于泛函微分方程稳定性理论,本文对一类滞后型泛函数微分方程的稳定性进行研究,利用函数的可微性构造的二次型矩阵,判断二次型矩......
